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2171 2023-03-10
最佳答案陀螺仪有什么用,无人机的磁罗盘作用是对陀螺仪进行修正。飞控里有三轴陀螺仪,通过陀螺仪的积分可以得到角度,但陀螺仪有一种特性,随着通电时间的增加,漂移也会增加,于是磁罗盘便通过其对磁场变化......
无人机的磁罗盘作用是对陀螺仪进行修正。
飞控里有三轴陀螺仪,通过陀螺仪的积分可以得到角度,但陀螺仪有一种特性,随着通电时间的增加,漂移也会增加,于是磁罗盘便通过其对磁场变化和惯性力敏感的特性,对陀螺仪的偏差进行修正。
全姿态电子罗盘可以提供高精度横滚、俯仰和方位测量,包涵9自由度传感器:3轴加速度传感器,3轴磁传感器和3轴陀螺仪。
无人机陀螺仪校正的作用
陀螺仪主要作用是在信号盲区时(隧道或是高架的底层)依靠惯性、车速计算车辆行驶轨迹,给车辆继续导航,平常信号正常时不用陀螺仪导航、定位。
所以,陀螺仪校正就是依靠GPS标定陀螺仪,使其更加准确,希望对你有帮忙。
是校正机器设置,方向等。